机器人“农人”来了！在宝山区一间有机蔬菜大棚里，一台宽1.7米、高1.4米的智能除草机器人正灵敏络绎在田垄间：它无须人工操控，毫秒间就能主动辨认并确定杂草，激光瞬时射出，杂草应声化灰……因为整一个完好的进程纯物理操作，无农药残留，不只处理了人工除草慢和传统机械除草糙的短板，更可破解化学除草污染重的生态难题。这便是由
现在，第一台样机正在宝山、嘉定的100多亩蔬菜基地展开试验与演示运用。“让机器人替农人‘折腰’，为大地‘减负’。”团队骨干成员何立异副教授承受媒体采访时表明，未来将把更多智能技能引进农田，为有机栽培供给智能化处理方案。
在上海，本地的有机蔬菜多依靠大棚栽培，在不运用化学除草剂时，无论是人工除草，仍是传统机械除草，都存在缺乏。
举例来说。在大棚高温高湿的环境下，一名农户每天最多只能完结一亩地的除草使命。因为人工除草功率低、耗体力。相比之下，机械除草看似功率高，但操作时简单伤苗，且运用受限。何立异解说说，传统机械除草机尽管动作快，但精准度缺乏，它们更适合玉米这类距离宽、散布规整的作物，但对菠菜、茼蒿等常见的撒播类蔬菜来说，因为这些菜苗和杂草长得差不多，除草机分辩不出，只能“一刀切”，在除草的时分常常连菜带苗一同铲掉了。
还有一个运用约束是：传统除草机一般适用于大面积、行种的作物，无法在温室大棚运用。因而，现在的大棚除草“无机可用”。
针对这些痛点，团队交融AI大模型、视觉辨认、高能激光、无人驾驶等技能，以纯物理方法完成“辨认—定位—铲除”一体化智能作业，杂草辨认率已达95%以上，均匀1秒即可彻底杀死杂草，完成了“秒杀”。
回忆整个研制进程，何立异和记者说，首要处理的难题便是除草机作物、杂草不分的问题。为此，团队自建百万级图画数据集，建立了作物与杂草视觉感知大模型，经过AI算法捕捉杂草与作物的纤细差异，并进行轻量化布置，将“辨认—定位”紧缩至20毫秒内。“激光冲击有必要精准落在杂草的生长点上，假如打偏了，落在杂草的叶子上，就不能彻底杀灭杂草了。”由此，设备已做到每秒可处理50次辨认恳求，以此来完成“边走边打”的动态作业。
此外，机器人“农人”还搭载5组激光-视觉模块化作业单元，一秒可铲除5至10棵杂草。何立异介绍，团队还经过多传感器定位，把激光发射点差错操控在毫米级，即使作物苗长歪也能精准避开，作物损失率低于1%。
“农业机器人不是试验室里的‘花架子’，得跟着田间需求走。”团队多年深耕农业机器人研制，具有机械、操控、算法等多学科专业人才。在躬身实践中，团队把实用主义刻进技能细节里。针对蔬菜大棚垄面1.2米的规范宽度，机器人规划为宽1.7米，刚好能横跨两条沟之间，轮距还能灵敏调理，适配不同大棚的栽培布局；考虑到大棚内光照缺乏，团队加装主动补光体系与自适应成像操控技能，让机器人脱节光照约束，完成24小时全天候作业。
自主研制也带来了巨大的本钱优势。“国外同类型的设备一台价格100多万美元，一般栽培户底子买不起。”何立异泄漏，未来国产化设备价格有望下降至少一半。
技能迭代仍在持续。眼下，团队正尽力提高辨认精度，优化激光器布局，考虑将设备做得更细巧，一起完善主动批改体系，保证机器人接连作业无差错。
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