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国家知识产权局信息数据显现,上海光未远科技有限公司请求一项名为“一种家用机器人的多维度数据协同可视化体系及办法”的专利,公开号CN121349332A,请求日期为2025年9月。
专利摘要显现,本发明公开了一种家用机器人的多维度数据协同可视化体系及办法,旨在处理现存技能中模块协同性差、点云遮挡要害模型、视角操作杂乱及毛病定位功率低的问题。该体系包含:选用TCP与Protobuf协议栈直连机器人操作体系(ROS)的音讯处理模块;经过穿透式高亮烘托以处理模型被视觉遮挡数据遮挡问题的状况显现模块;具有主动防遮挡算法的视图模块;以及用于实时过错追溯的督查模块。本发明经过构建数据闭环,显着降低了体系推迟,保证了要害模型在杂乱场景下的可视性,降低了用户操作门槛,并大幅度的提高了体系的运维功率。
天眼查资料显现,上海光未远科技有限公司,成立于2018年,坐落上海市,是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册资本159713.3万人民币。经过天眼查大数据分析,上海光未远科技有限公司共对外出资了3家企业,专利信息50条,此外企业还具有行政许可3个。
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